在北京拍摄一部宣传片的费用会根据多个因素而有所变化，主要包括但不限于拍摄时长、制作质量、服务项目以及是否有特殊需求等。以下是一些大致的价格范围供参考：

1. 按拍摄时长收费：

   - 一部3-5分钟的宣传片，拍摄费用可能在3万元至10万元之间。这种收费模式适用于拍摄时长较短的宣传片制作项目。

2. 按制作质量收费：

   - 制作质量是影响宣传片拍摄费用的重要因素之一。高质量的制作通常需要更多的设备、技术和人力投入，因此费用相对较高。一般来说，高品质的宣传片制作费用可能在每部20万元至50万元之间。这种收费模式适用于对制作质量有较高要求的企业。

3. 按服务项目收费：

   - 企业可以根据自身需求选择所需的服务项目（如前期策划、脚本设计、拍摄、后期制作等），并按照项目单价进行付费。

4. 固定总价收费：

   - 对于一些特殊的项目或长期合作的企业，宣传片制作公司可能会提供固定总价的收费模式。

值得注意的是，宣传片制作费用不仅仅取决于时长，还受到创意策划、导演水平、后期剪辑质量等因素的影响。一个拥有资深创意策划、专业导演及比较好的后期剪辑团队的宣传片，其成本自然也会更高，效果也会更加出色。

在确定宣传片拍摄费用时，建议与制作公司进行详细沟通，明确您的具体需求和预算范围。不同的制作公司会有自己独特的报价体系和服务特色，因此尽量是获取几家公司的报价后进行比较，选择适合您需求和预算的方案。同时，考虑到北京市场竞争激烈，价格也可能随着市场供需状况发生变化。